Pärnävaara on monipuolinen koko perheen ympärivuotinen ulkoliikuntakeskus, joka sijaitsee Liperin Ylämyllyn Jyrinkylän läheisyydessä ja toimii Joensuun seutukunnan ja Liperin kunnan asukkaiden virkistymispaikkana.
Joensuusta 16 km, Liperin kirkonkylältä 15 km.
Pärnävaaran huippu kohoaa 166 metrin korkeudelle merenpinnasta, 90 metrin korkeudelle lähistöllä siintävästä Saimaan Pyhäselästä, ja 76 metrin korkeudelle välittömässä läheisyydessä olevasta Jyrinjärvestä.